滁州博士力士樂伺服電機維修中心-報警出現C0136編碼器故障維修
滁州博士力士樂伺服電機維修中心-報警出現C0136 連接了過多的電機編碼器
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供電單元支持： --
在執行指令 S-0-0127，C0100 切換到通訊階段 3 檢驗時，在檢查編碼器配置時識別出到兩個電機編碼器。
原因
解決方法
連接了兩個編碼器，它們的數據存儲器中，
P-0-2141，電機型號，編碼器存儲器內存放了有效的
已知電機型號鏈
通過沒有使用有效電機型號鏈的編碼器更換兩個編碼器中
的一個
相鄰軸的編碼器插頭被調換
檢查編碼器插頭的軸連接并連接正確的軸
力士樂伺服馬達編碼器故障維修方法
(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
(3)編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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